Starting PMM ESP motors from Orion-03V and Orion-03U VSDs

Discuss induction and permanent magnet motors (PMM) for ESP. Technical forum on power ratings, cooling, efficiency, and motor protection standards
ALEngineer
Site Admin
User avatar
Posts: 530
Joined: Wed Mar 18, 2026 2:51 pm

Starting PMM ESP motors from Orion-03V and Orion-03U VSDs

Post by ALEngineer »

Orion-03V (U) VSDs, unlike VSDs meant to start other makers' PMM motors, do not use BLDC (commutator) control of a permanent-magnet synchronous motor - they use vector control. That is possible because a BLDC machine and a PMSM have no obvious construction difference.

The Russian name "ventilny" comes from "ventil" (valve / switch): a motor with a commutator that connects stator windings to plus and minus. That commutator role is played by a BLDC-style VSD. The VSD sits a long way from the motor - you cannot put it in the well. Between the VSD and the motor you have a step-up transformer (SUT) and a cable, which make a rotor-position sensor driving that commutator much harder to use. Those VSDs also build a pulsating stator field, so rotor torque pulsates. That hurts magnet life and the whole machine. They also have steep voltage edges, which put doubled voltage spikes on a long cable and age cable and stator insulation early. Those VSDs use a thyristor rectifier (DC-bus voltage regulator) feeding the inverter. That rectifier distorts the supply network.

Vector control does not have those drawbacks. It does need serious computing power and a correctly tuned model. You have to enter the VSD controller parameters the math model needs.

Full text is in the attachment.
Orion PMM start memo.zip
Original topic
Станции серии ОРИОН-03В(У) в отличии от СУ предназначенных для запуска вентильных двигателей прочих производителей имеют не ВЕНТИЛЬНЫЙ, а ВЕКТОРНЫЙ способ управления синхронным двигателем с постоянными магнитами. Это возможно по тому, что вентильный и синхронный двигатель с постоянными магнитами не имеют явных конструктивных различий.
Название вентильный произошло от слова вентиль, что подразумевает двигатель с вентилями, т.е. коммутатором, который подключает обмотки статора то к плюсу то к минусу. Роль такого коммутатора в данном случае выполняет вентильная станция управления. Сама она при этом находится на большом удалении от двигателя, т.к. ее физически нельзя разместить в скважине. Между станцией и двигателем имеются повышающий трансформатор и кабельная линия, которые существенно усложняют работу датчика положения ротора, управляющего коммутатором. Также такие станции создают пульсирующее магнитное поле статора, что приводит к пульсациям момента ротора. Это сказывается на долговечности магнитов, а следовательно и всей электрической машины. Также такие станции имеют «крутые фронты» напряжения на выходе, что, в свою очередь, приводит к появлению удвоенных выбросов напряжения в длинной кабельной линии и преждевременному старению изоляции самой кабельной линии и обмотки статора двигателя. Эти станции оборудованы тирристорным выпрямителем (регулятором напряжения в звене DC), от которого питается коммутатор (инвертор). Такой выпрямитель вносит существенные искажения в питающую сеть.
Векторный способ управления лишен всех этих недостатков. Однако, для своей реализации требует существенных вычислительных затрат и нуждается в правильной настройке вычислительного процесса. Для этого необходимо ввести в контроллер СУ параметры, необходимые для функционирования математической модели:
Полный текст в приложении.
Orion PMM start memo.zip
You do not have the required permissions to view the files attached to this post.