Etalon PMM VFD setting instructions (angle mode)

[ALEngineer]

First of all, it is necessary to pay attention that a valve motor is quite different in its properties from an asynchronous motor. In this regard, it is absolutely necessary to carefully configure the VFD parameters, enter only correct values, carefully check the input result, and follow the instructions. Otherwise PM VFD will most likely not rotate at all.
It should also be understood that normal functioning of VFD can only be ensured with PM VFD comparable in power. Should not be connected to VFD PM VFD whose rated power is more than 5 times less than the rated power of VFD.
Table 1 provides a list of parameters that must be set correctly for PM VFD to function correctly. The table also shows an example of setting parameters for a well with the following parameters and equipment: PM VFD (200 Hz, 6000 rpm, rated current 25A, rated voltage 1200V), descent depth 2000m. Table 2 shows an example of setting parameters for PM VFD 100 Hz equipment. The parameters should be configured in the order shown in the table.A special point is the parameter Limit operating frequency VFD. In general, this parameter is equal to the rated operating frequency PM VFD. If the passport for PM VFD does not have this parameter, you need to calculate it yourself based on the following formula:
Frequency PM VFD = Number of pole pairs PM VFD * Rated speed PM VFD / 60
For example, a Ritek motor has 4 pairs of poles, speed is 3000 rpm, we count 4 * 3000 / 60 = 200 Hz. It is known from practice that the usual number of pole pairs for PM VFD from various manufacturers is the following: Novomet - 2, Borets - 2, Lepse - 3, Ritek - 4, Schlumberger - 1. Now returning to the Limit operating frequency parameter, you need to know that in the case of PM VFD it is possible to operate PM VFD at frequencies other than the nominal (subject to some conditions). For example, 100 Hz PM VFD can be operated at frequencies up to 120 Hz. Also in practice, 200 Hz PM VFD is often operated at frequencies up to 165 Hz (according to the pump frequency). Thus, the Limit operating frequency is a parameter of the frequency at which it is planned to operate PM VFD as a limit. It should be remembered that the Base frequency parameter should always be equal torated frequency PM VFD according to the data sheet.
The parameters Magnetizing inductance PM VFD and resistance PM VFD are not always indicated in the passport for PM VFD. In such a case, it is necessary to enter typical values ​​of 25 mlH and 1500 mOhm. However, the reliability of VFD operation is not guaranteed, since the specified parameters are not real. Also, after entering the parameter Speed ​​PM VFD, the controller will automatically assign the starting frequency PM VFD and the starting voltage of the 1st point. After entering the parameters, the controller will calculate the recommended tap step-up transformer. In reality, on step-up transformer it is necessary to install a tap 15-20% higher than recommended. In this case, VFD will automatically adjust the optimal parameters for PM VFD during operation. After entering all the necessary parameters, the controller will calculate the U/F characteristic points. The correct calculation of this characteristic for PM VFD is very important, since a deviation of 20% from the required value will lead to a complete absence of rotation PM VFD. If all parameters are entered correctly, the values ​​of the characteristic points should be similar to the example given in Table 1 for the case of 200 Hz and in Table 2 for the case of 100 Hz. The first frequency point is always 8 Hz, the restuniformly up to the limiting frequency. The voltage is indicated in % and must be evenly distributed between the points. The upper value of the 5th point should be within 70-80%. If it is very different, it means the setup was done incorrectly. It is necessary to recheck the values ​​of all parameters. The voltage of the 1st point is also of particular importance. This is the so-called starting voltage PM VFD. During the setup process, you may need to manually adjust this parameter. The table shows typical starting voltages for different PM types.

ЭталонВПЭД.zip

Original topic

Прежде всего необходимо обратить внимание, что вентильный двигатель по своим свойствам достаточно сильно отличается от асинхронного двигателя. В связи с этим категорически необходимо тщательно настраивать параметры СУ, вводить только корректные значения, внимательно проверять результат ввода, следовать инструкции. В противном случае ВПЭД наиболее вероятно вообще не будет вращаться.
Также следует понимать, что нормальное функционирование СУ может быть обеспечено только c сопоставимым по мощности ВПЭД. Не следует подключать к СУ ВПЭД, номинальная мощность которого более чем в 5 раз меньше, чем номинальная мощность СУ.
В таблице 1 приведен список параметров, которые необходимо корректно установить для правильного функционирования ВПЭД. Также в таблице приведен пример настройки параметров для скважины со следующими параметрами и оборудованием: ВПЭД (200 Гц, 6000 об, ном ток 25А, ном напряжение 1200В), глубина спуска 2000м. В таблице 2 приведен пример настройки параметров для оборудования ВПЭД 100 Гц. Параметры следует настраивать в такой очередности, как показано в таблице.
Особенным моментом является параметр Предельная рабочая частота ЧРП. В общем случае данный параметр равен номинальной рабочей частоте ВПЭД. Если в паспорте на ВПЭД отсутствует данный параметр, необходимо рассчитать его самостоятельно исходя из следующей формулы:
Частота ВПЭД = Количество пар полюсов ВПЭД * Номинальные обороты ВПЭД / 60
Например двигатель Ритэк имеет 4 пары полюсов, обороты 3000 об/мин, считаем 4 * 3000 / 60 = 200 Гц. Из практики известно, что обычное количество пар полюсов для ВПЭД различных производителей следующее: Новомет – 2, Борец – 2, Лепсе – 3, Ритэк – 4, Шлюмберже – 1. Теперь возвращаясь к параметру Предельная рабочая частота необходимо знать, что в случае ВПЭД имеется возможность функционирования ВПЭД на частотах, отличных от номинальной (при соблюдении некоторых условий). Так например 100 Гц ВПЭД возможно эксплуатировать на частотах до 120 Гц. Также на практике часто 200 Гц ВПЭД эксплуатируют на частотах до 165 Гц (согласно частоты насоса). Таким образом Предельная рабочая частота – это есть параметр частоты, на которой в пределе планируется эксплуатировать ВПЭД. При этом следует помнить, что параметр Базовая частота всегда должен быть равен номинальной частоте ВПЭД согласно паспорта.
Параметры Индуктивность намагничивания ВПЭД и сопротивление ВПЭД не всегда указываются в паспорте на ВПЭД. В подобном случае необходимо ввести типовые значения 25 млГн и 1500 мОм. Однако при этом надежность функционирования СУ не гарантируется, так как указаны не реальные параметры. Также после ввода параметра Обороты ВПЭД контроллер автоматически назначит частоту пуска ВПЭД и пусковое напряжение 1-й точки. После ввода параметров контроллер произведет расчет рекомендуемой отпайки ТМПН. Реально на ТМПН необходимо установить отпайку на 15-20 % выше рекомендуемой. При этом СУ будет во время функционирования автоматически подстраивать оптимальные параметры для ВПЭД. После ввода всех необходимых параметров контроллер произведет расчет точек характеристики U/F. Правильность расчета данной характеристики для ВПЭД очень важна, так как отклонение на 20% от необходимой величины приведет к полному отсутствию вращения ВПЭД. Если все параметры введены корректно, значения точек характеристики должны быть похожими на приведенный пример в таблице 1 для случая 200 Гц и в таблице 2 для случая 100 Гц. Первая точка частоты всегда 8 Гц, остальные равномерно до предельной частоты. Напряжение указывается в %, должно быть равномерно распределено между точками. Верхнее значение 5-й точки должно быть в пределах 70-80%. Если оно сильно отличается, значит настройка произведена некорректно. Необходимо повторно проверить значения всех параметров. Также особое значение имеет напряжение 1-й точки. Это так называемое пусковое напряжение ВПЭД. В процессе настройки возможно понадобится ручная подстройка данного параметра. В таблице приведены типовые значения пусковых напряжений для разных типов ВД.

[chitos3572]

Good afternoon
If in VFD it is possible to select the type of regulator “By angle” or by “Minimum current”, then it is preferable to select by minimum current.

Before making adjustments, it is strongly recommended to reset the settings to the factory settings (clause 10.01). After the reset, most of the useful settings will be as they should be.

Setting up VFD PM Etalon to control a brushless motor in the Id minimum current control mode (software version 80.10 and higher).

Approximate settings for starting a valve drive at 200 Hz.
Item Parameter Setting Note
2 SETTINGS AND PROTECTIONS
2.2 Current protection
2.2.21 Setting OCP 1.5 Protection against loss of synchronization.
2.2.22 Def. according to kosin. Yes Protection against loss of synchronization.
2.2.23 Stall cosine 0.45…0.5 Protection against loss of synchronization. Depends on step-up transformer, cable line, motor
3 RATINGS
3.01 Type VFD Valve
3.02 Tap step-up transformer XXX V Real tap step-up transformer
3.03 U step-up transformer low 380 Nominal. Primary
voltage step-up transformer
3.03 Unnominal VFD 380 V Rated voltage
nutrition VFD
3.04 Type PM VFD You can select PM VFD “Novomet” from the database (if available in the database)
3.05 Nom. Current ESP XXX A From the engine data sheet3.06 Nom. Power ESP ХХХ kW From the engine data sheet
3.07 Nom K power 0.85
3.10 L suspension XXX Cable length including up to step-up transformer
3.11 T reservoir XX Gr In fact
3.12 S cable mm2 XX mm.sq. In fact
3.13 U nom ESP ХХХХ V From the motor passport (linear)
3.14 Proposition Tap Calculation Minimum Recommended Tap Voltage step-up transformer
3.15 Nom current VFD XXX A In fact
3.16 Number of pole pairs 2 2 - 6000 rpm 200Hz
2 - 3000 rpm 100Hz
4 - 3000 rpm 200Hz
3 - 10000 rpm 500Hz
3.17 L reactor 160, 250A - 100 µH
400, 630A - 60 µH
800A - 50 µH
1000, 1200, 1400A - 40 µH
1600, 1800A - 30 µH
4 PARAMETERS VFD
4.1 Frequency control
4.1.01 Operating frequency XXX Hz Set the operating frequency according to the regulations.
4.1.02 Upper frequency limit 200 Hz Maximum operating frequency according to regulations.
4.1.05 Lower frequency limit 10 Hz Minimum operating frequency according to regulations.
4.1.11 Time increase F 100 s
4.1.12 Decrease time F 100 s
4.2 Start/Stop mode
4.2.01 Direct Rotation It is recommended to use a forward rotation installation.
4.2.02 Coasting stop Yes
4.2.03 Output voltage characteristic Point by point4.2.04 Base voltage 380 V
4.2.05 Base frequency 200 Hz Nominal motor frequency. (from passport)
4.2.06 Limit operating frequency PM VFD 200 Hz Maximum operating frequency according to regulations.
4.3 Valve drive
4.3.01 Regulator type Minimum current
4.3.02 Load power factor --- Display of the current parameter value
4.3.03 Current control gain --- Display of the current parameter value
4.3.04 Angle offset 235…240 Adjustable parameter during setup VFD. The default value is 240.
4.3.05 Damping coefficient 0.03 Serves to suppress current resonances occurring in the system
VFD - cable line - motor.
Nom. value 0.03…0.3
4.3.06 Id value Displays the current value of the Id parameter. In the optimal setting it tends to “0”.
4.3.07 Lower control limit 25
4.3.08 Upper control limit 35
4.3.09 Compensation control limit (CRL) 80…100 Maximum addition of the upper limit.
For heavy starts, increase.
4.3.10 Characteristic normalization factor 0 Used to offset the U/F characteristic4.3.11 Starting current 2.00
4.3.12 Starting angle 80
4.3.14 Starting frequency 2…6 For loads with a high moment of energy - 2, to increase the starting torque - 6
4.3.15 Rated speed PM VFD From the engine passport
4.3.16 Number of pole pairs 2 - 6000 rpm 200Hz
2 - 3000 rpm 100Hz
4 - 3000 rpm 200Hz
3 - 10000 rpm 500Hz
4.3.17 Winding inductance PM VFD mH From the motor data sheet
4.3.18 Active resistance mOhm From the motor passport
4.3.21 Proportional coefficient 0.030
4.3.22 Integral coefficient 0.007
4.3.23 Start time PM 3 s The time the motor operates at the starting frequency.
4.3.25 Starting coefficient 0.5 Current change at starting frequency.
4.3.26 Reactor inductance
(L reactor) mH 160, 250A - 100 μH
400, 630A - 60 µH
800A - 50 µH
1000, 1200, 1400A - 40 µH
1600, 1800A - 30 µH
4.3.27 Current limit 1.0
4.5 Setting the characteristic Visual inspection of the position of the 5th characteristic point
4.14 Settings
4.14.01 Stabil. U weekend No
4.14.05 Protection OCP ARO
4.14.06 PWM frequency kHz 4 kHz - for VFD 800 and above
5 kHz - for VFD 160 - 6306.1 kHz - for PM VFD Lepse
4.14.07 Control shift 230 µs
4.14.08 Offset step-up transformer 50 µs
4.14.09 T sensor protection No
*in different versions of the operator panel software, the numbering of menu items may not correspond to that presented.

After entering the parameters, the controller will calculate the recommended tap step-up transformer. In reality, to be able to regulate the voltage on the motor towards an increase, it is necessary to install a tap on step-up transformer 10-15% higher than recommended. In this case, VFD will automatically adjust the optimal parameters for PM VFD during operation.

After entering all the necessary parameters, the controller will calculate the U/F characteristic points. The correct calculation of this characteristic for PM VFD is very important, since a deviation of 20% from the required value will lead to unstable operation of the installation or to a complete absence of rotation PM VFD.

The sequence of actions performed when starting the engine in the regulator mode based on the minimum current Id:

We reset the settings to the factory settings (clause 10.01).We set the installation parameters according to the regulations. Acceleration speed is no faster than 60s. We start VFD up to the operating frequency according to the regulations. The output current, at the beginning of an increase in the output frequency, should increase, then, upon reaching a frequency of ~15...20 Hz, begin to decrease (depending on the specific operating conditions of the engine). If the current does not drop, but an increase is observed, as well as a decrease in the current Coeff. power, this may mean that the engine is out of synchronization, or there is increased voltage on the engine. Stop VFD, check settings, restart. If the startup parameters have not changed, then stop VFD, increase setting 4.3.25 “Start coefficient” by 0.1. This setting sets the additional torque to the engine at the beginning of the start. If OCP is observed during startup, then this setting must be reduced.
If during startup, at the starting frequency, the VFD protection OCP is constantly disconnected, then it is necessary to reduce the setting 4.3.25 “Starting coefficient” by 0.1 and repeat the start. By selecting this setting, we select trouble-free operation at the starting frequency. (it is useful to check the voltage of the first point, it should be about half of the second)If VFD is disconnected by OCP protection when the frequency increases at frequencies of 2...15 Hz, then it is necessary to reduce the upper limit addition (UL), and if that does not help, then try to adjust the voltage of the first point U/F characteristics (parameter group 4.5) plus or minus 2-3%.
When VFD reaches the specified frequency, we check the readings of parameter 4.3.02 “Load power factor”. The parameter must be within the range of 0.7...0.95. With factory settings and correct settings, operating Coefficient. power should be 0.85...0.87.
We also control parameter 4.3.03 “Current characteristic control coefficient”, which should be in the control zone. For the settings of the upper 35% and lower 25% control limits, this is an interval of 0.75...1.34. When the “Current control coefficient of the characteristic” approaches the upper limit (1.3...1.34) during operation, increase the voltage of the nearest (overlying) point U/F characteristic..These parameters can only be obtained with correctly set engine characteristics settings. If the engine “drives” at the lower limit of the current control coefficient, and the “Load power factor” is equal to 1 or close to 1, then it follows that the installation was configured incorrectly. It is necessary to re-check all entered engine and station parameters.
If all settings are entered correctly, but VFD is not operating in the correct mode, then reset the settings to factory settings and repeat the VFD setting again.
We carry out a further increase in frequency as planned, periodically monitoring parameter 4.3.03 “Current characteristic control coefficient”. When the parameter approaches the 1.3 mark, it is recommended to increase 4.3.10 “Characteristic normalization coefficient” by 1%, monitoring the current state of the installation. It is not recommended to sharply increase parameter 4.3.10 “Characteristic normalization coefficient” by more than 2%, due to the possibility of destabilizing the engine governor.At some operating frequencies of a switch motor, the phenomenon of current resonance occurs. The phenomenon is expressed in the appearance of a rattling sound of operation VFD, a sound effect like “Wah-wah”, floating readings of the motor current and the current angle theta.
Parameter 4.3.05 “Damping coefficient” is used to suppress resonance. The default setting is 0.03. To suppress the resonance effect, it is necessary to increase the parameter in steps of 0.01 until the resonance is suppressed. After suppressing the resonance, add 0.01 on top and wait for the installation to react. If resonance occurs, remove 0.01. Everything is audible very well. If abnormal sounds suddenly appear, it is better to return to the setting of 0.00 and repeat.
The obtained values ​​of parameters 4.3.04 “Angle displacement” and 4.3.05 “Damping coefficient” remain for the entire period of operation of the installation.
If, upon reaching the desired frequency, VFD enters the F limit mode by Udc, this means that the motor does not have enough voltage to achieve the desired frequency and it is necessary to increase the step-up transformer tap.

Original reply

Добрый день!
Если в СУ есть возможность выбора типа регулятора "По углу" или по "Минимальному току", то предпочтительнее выбирать по минимальному току.

Перед проведением настройки, настоятельно рекомендуется сбросить значение уставок на заводские (пункт 10.01). После сброса, большинство полезных уставок встанут как надо.

Настройка СУ ЧР ВД Эталон для управления вентильным двигателем в режиме регулирования минимального тока Id (ПО версии 80.10 и выше).

Примерные уставки для запуска вентильного привода 200 Гц.
Пункт Параметр Уставка Примечание
2 УСТАВКИ И ЗАЩИТЫ
2.2 Токовые защиты
2.2.21 Уставка МТЗ 1,5 Защита от потери синхронизации.
2.2.22 Защ. по косин. Да Защита от потери синхронизации.
2.2.23 Косинус срыва 0,45…0,5 Защита от потери синхронизации. Зависит от ТМПН, кабельной линии, двигателя
3 НОМИНАЛЫ
3.01 Тип СУ Вентильная
3.02 Отпайка ТМПН ХХХ В Реальная отпайка ТМПН
3.03 U ТМПН низк. 380 Номинал. Первичное
напряжение ТМПН
3.03 Uноминальн. СУ 380 В Номинальное напряж.
питания СУ
3.04 Тип ВПЭД Возможен выбор ВПЭД «Новомет» из базы (при наличии в базе)
3.05 Ном. Ток ПЭД ХХХ А Из паспорта двигателя
3.06 Ном. Мощн. ПЭД ХХХ кВт Из паспорта двигателя
3.07 Ном К мощн 0,85
3.10 L подвеса ХХХ Длина кабеля с учетом до ТМПН
3.11 Т пласта ХХ Гр По факту
3.12 S кабеля мм2 ХХ мм.кв. По факту
3.13 U ном ПЭД ХХХХ В Из паспорта двигателя (линейное)
3.14 Предл. Отпайка Расчет Минимальное рекомендуемое напряжение отпайки ТМПН
3.15 Ном ток СУ ХХХ А По факту
3.16 Кол-во пар полюс 2 2 – 6000 об.мин 200Гц
2 – 3000 об.мин 100Гц
4 – 3000 об.мин 200Гц
3 – 10000 об.мин 500Гц
3.17 L реактора 160, 250А – 100 мкГн
400, 630А – 60 мкГн
800А – 50 мкГн
1000, 1200, 1400А – 40 мкГн
1600, 1800А – 30 мкГн
4 ПАРАМЕТРЫ ЧРП
4.1 Управление частотой
4.1.01 Рабочая частота ХХХ Гц Задать рабочую частоту по регламенту.
4.1.02 Верхняя граница частоты 200 Гц Максимальная рабочая частота по регламенту.
4.1.05 Нижняя граница частоты 10 Гц Минимальная рабочая частота по регламенту.
4.1.11 Время увелич. F 100 c
4.1.12 Время уменьш. F 100 с
4.2 Режим пуск/стоп
4.2.01 Вращение Прямое Рекомендуется использовать установку на прямом вращении.
4.2.02 Останов выбегом Да
4.2.03 Характеристика выходного напряжения По точкам
4.2.04 Базовое напряжение 380 В
4.2.05 Базовая частота 200 Гц Номинальная частота двигателя. (из паспорта)
4.2.06 Предельная рабочая частота ВПЭД 200 Гц Максимальная рабочая частота по регламенту.
4.3 Вентильный привод
4.3.01 Тип регулятора Минимальный ток
4.3.02 Коэффициент мощности нагрузки --- Показания текущего значения параметра
4.3.03 Текущий коэффициент регулирования характеристики --- Показания текущего значения параметра
4.3.04 Смещение угла 235…240 Регулируемый параметр в процессе настройки СУ. Значение по умолчанию – 240.
4.3.05 Коэффициент демпфирования 0,03 Служит для подавления резонансов токов возникающих в системе
СУ – каб.линия – двигатель.
Ном. значение 0,03…0,3
4.3.06 Значение Id Показания текущего значения параметра Id. В оптимальной настройке стремится к «0».
4.3.07 Нижний предел регулирования 25
4.3.08 Верхний предел регулирования 35
4.3.09 Компенсационный предел регулирования (КПР) 80…100 Максимальная добавка верхнего предела.
Для тяжёлых пусков, увеличивать.
4.3.10 Коэффициент нормирования характеристики 0 Используется для смещения U/F характеристики
4.3.11 Стартовый ток 2,00
4.3.12 Стартовый угол 80
4.3.14 Пусковая частота 2…6 Для нагрузок с большим моментом энерции - 2, для увеличения пускового момента - 6
4.3.15 Номинальные обороты ВПЭД Из паспорта двигателя
4.3.16 Кол-во пар полюсов 2 – 6000 об.мин 200Гц
2 – 3000 об.мин 100Гц
4 – 3000 об.мин 200Гц
3 – 10000 об.мин 500Гц
4.3.17 Индуктивность обмотки ВПЭД мГн Из паспорта двигателя
4.3.18 Активное сопротивление мОм Из паспорта двигателя
4.3.21 Пропорциональный коэффициент 0,030
4.3.22 Интегральный коэффициент 0,007
4.3.23 Время пуска ВД 3 с Время работы двигателя на пусковой частоте.
4.3.25 Пусковой коэффициент 0,5 Изменение тока на пусковой частоте.
4.3.26 Индуктивность реактора
(L реактора) мГн 160, 250А – 100 мкГн
400, 630А – 60 мкГн
800А – 50 мкГн
1000, 1200, 1400А – 40 мкГн
1600, 1800А – 30 мкГн
4.3.27 Токоограничение 1,0
4.5 Настройка характеристики Визуальный контроль положения 5 точки характеристики
4.14 Настройки
4.14.01 Стаб. U выходн. Нет
4.14.05 Защита МТЗ АПВ
4.14.06 Частота ШИМ кГц 4 кГц – для СУ 800 и выше
5 кГц – для СУ 160 – 630
6,1 кГц – для ВПЭД Лепсе
4.14.07 Сдвиг контр. 230 мкс
4.14.08 Сдвиг ТМПН 50 мкс
4.14.09 Защита Т датч. Нет
*в различных версиях ПО панели оператора, нумерация пунктов меню может не соответствовать представленной.

После ввода параметров контроллер произведет расчет рекомендуемой отпайки ТМПН. Реально, для возможности регулирования напряжения на двигателе в сторону увеличения, на ТМПН необходимо установить отпайку на 10-15% выше рекомендуемой. При этом СУ будет во время функционирования автоматически подстраивать оптимальные параметры для ВПЭД.

После ввода всех необходимых параметров контроллер произведет расчет точек характеристики U/F. Правильность расчета данной характеристики для ВПЭД очень важна, так как отклонение на 20% от необходимой величины приведет к нестабильной работе установки или вообще к полному отсутствию вращения ВПЭД.

Последовательность действий, производимых при запуске двигателя в режиме регулятора по минимальному току Id:

Производим сброс уставок на заводские (пункт 10.01).
Выставляем параметры установки согласно регламенту. Скорость разгона не быстрее 60с. Производим пуск СУ до рабочей частоты по регламенту. Выходной ток, вначале увеличения выходной частоты, должен подрасти, затем по достижении частоты ~15…20 Гц, начать снижаться (зависит от конкретных условий эксплуатации двигателя). Если падение тока не произошло, а наблюдается его увеличение, а так же уменьшение текущего Коэфф. мощности, то это может означать, что двигатель выпал из синхронизма, либо на двигателе повышенное напряжение. Остановить СУ, проверить уставки, повторить пуск. Если параметры запуска не изменились, то остановить СУ, увеличить уставку 4.3.25 «Пусковой коэффициент» на 0,1. Данная уставка задает добавочный момент двигателю в начале пуска. Если при пуске наблюдается срабатывание МТЗ, то необходимо уменьшить данную уставку.
Если при пуске, на пусковой частоте постоянно происходит отключение СУ по защите МТЗ, то необходимо уменьшить уставку 4.3.25 «Пусковой коэффициент» на 0,1 и повторить пуск. Подбором данной уставки подбираем безаварийную работу на пусковой частоте. (полезно проверить напряжение первой точки, оно должно быть примерно половину второй)
Если происходит отключение СУ по защите МТЗ при увеличении частоты на частотах 2…15гц, то необходимо уменьшить добавку верхнего предела (КПР), а если не помогло, то попробовать произвести подстройку напряжения первой точки U/F характеристики (группа параметров 4.5) плюс – минус 2-3%.
При выходе СУ на заданную частоту, проверяем показания параметра 4.3.02 «Коэффициент мощности нагрузки». Параметр должен находится в пределе значений 0,7…0,95. При заводских уставках и правильной настройке, рабочий Коэфф. мощности должен быть 0,85...0,87.
Также контролируем параметр 4.3.03 «Текущий коэффициент регулирования характеристики», который должен находится в зоне регулирования. Для уставок верхнего 35% и нижнего 25% пределов регулирования, это интервал 0,75…1,34. При приближении при работе «Текущего коэффициента регулирования характеристики» к верхнему пределу (1,3…1,34), увеличить напряжение ближайшей (вышележащей) точки U/f характеристики..
Данные параметры возможно получить только при правильно выставленных уставках характеристик двигателя. Если двигатель «едет» по нижней границе текущего коэффициента регулирования, а «Коэффициент мощности нагрузки» равен 1 или близок к 1, то из этого следует, что настройка установки произведена неправильно. Необходимо повторно проверить все введенные параметры двигателя и станции.
Если все уставки введены правильно, а СУ работает не в корректном режиме, то произвести сброс уставок на заводские настройки и повторить настройку СУ заново.
Дальнейшее увеличение частоты производим в плановом порядке, периодически контролируя параметр 4.3.03 «Текущий коэффициент регулирования характеристики». При приближении параметра к отметке 1,3, рекомендуется повысить 4.3.10 «Коэффициент нормирования характеристики» на 1%, с контролем текущего состояния установки. Резко увеличивать параметр 4.3.10 «Коэффициент нормирования характеристики» больше чем на 2% не рекомендуется, из за возможности дестабилизации регулятора двигателя.
На некоторых частотах работы вентильного двигателя, возникает явление резонанса тока. Явление выражается в появлении дребезжащего звука работы СУ, звукового эффекта типа «Вау-вау», плаванием показаний тока двигателя и текущего угла theta.
Для подавления резонанса служит параметр 4.3.05 «Коэффициент демпфирования». По умолчанию уставка 0,03. Для подавления эффекта резонанса необходимо увеличивать параметр с шагом 0,01, до подавления резонанса. После подавления резонанса, добавить 0,01 сверху и подождать реакции установки. Если резонанс возник, то убрать 0,01. На слух всё очень хорошо слышно. При резком появлении ненормальных звуков, лучше вернуться к уставке 0,00 и повторить заново.
Полученные значения параметров 4.3.04 «Смещение угла» и 4.3.05 «Коэффициент демпфирования» остаются на весь период эксплуатации установки.
Если при достижении желаемой частоты СУ входит в режим ограничения F по Udc, то это значит, что двигателю для достижения желаемой частоты не хватает напряжения и необходимо увеличить отпайку ТМПН.