First check the connection between BeagleBone and P-MAC board. They are connected with a short LAN cable. Almost always after reconnecting it it started loading. Also check that power is present. The manufacturer does not provide the BeagleBone firmware image itself, only updates. I dumped from a working board. It is complicated, long and tedious. You need Linux terminal command knowledge, UART connection to the debug port, Ubuntu or Debian boot image for BeagleBone Black, and flash drives. When I get around to it I will poke at the image and make one that auto-flashes from SD card. But that won't be soon.
Original reply
Для начала проверь соединение между Beagle bone и платой P-MAC. Соеденены маленьким Lan кабелем. Почти всегда после его передергивания начинал грузиться. Ну и проверь наличие питания. Сам образ прошивки Beagle bone производитель не дает, только обновления. Я сливал дамп с рабочей платы. Сложно это, долго и муторно. Нужны знания команд Linux терминала, подключение по Uart к отладочному порту, загрузочный образ ubuntu или debian под Beagle bone black и флешки. Руки доберутся поковыряю образ, сделаю автоматически прошивающийся с сд карты. но будет нескоро.